《易经》有两种八卦图：一个是先天八卦图，一个是后天八卦图。《易·说卦传》云：“天地定位，山泽通气，雷风相薄，水火不相射，八卦相错。”这描绘的就是先天八卦。《易·说卦传》又云：“帝出乎震，齐乎巽，相见乎离，致役乎坤，说言乎兑，战乎乾，劳乎坎，成言乎艮。”这描绘的就是后天八卦。先天八卦又称伏羲八卦，相传是由伏羲氏所作；后天八卦又称文王八卦，相传是周文王被囚羑里时所推演而成。先天八卦与后天八卦的关系简单概括为：先天为体，后天为用。后天八卦是由先天八卦演变而来，实际运用主要以后天八卦为主。
先天八卦也被称为“伏羲八卦”，相传由伏羲所作。华夏民族有着“龙马负图，伏羲画卦”、“一画开天地”等古老的传说。《易·系辞上》云：“是故易有太极，是生两仪，两仪生四象，四象生八卦。”这段话描述了先天八卦的生成过程。我们可以据此来做一个简单的逻辑图（如下图），两仪为初爻开始，从右至左，先阳爻后阴爻，逐爻位相叠，则可以得出“乾、兑、离、震、巽、坎、艮、坤”的八卦排列。乾为天，坤为地，兑为泽，艮为山，离为火，坎为水，震为雷，巽为风。故《易·说卦传》云：“天地定位，山泽通气，雷风相薄，水火不相射。”
由上图的先天八卦逻辑图可以得知，乾兑离震四卦均为阳仪所衍生，而属阳卦，此四卦又以乾为天，所以乾置于最高处，兑离震三卦则依据阳向左逆转的原则，以卦序依次排列。巽坎艮坤四卦则是为阴仪所衍生，而属阴卦，此四卦又以坤配地，所以坤置于最低处，巽坎艮三卦则依据阴向右顺生的原则，以卦序依次排列。根据此排列方式就形成了先天八卦图。
先天八卦卦序为乾一，兑二，离三，震四，巽五，坎六，艮七，坤八。中间数为零，以代表五或十。它的序数对宫相加之和为九数。先天八卦演变过程中，首先是太极，其次是两仪，接着是四象，最后是八卦，它们是宇宙形成的过程。
先天八卦图传说是出自于河图。河图，以“一六在下，二七在上，三八居左，四九处右，五十居中”排列成数阵的黑点和白点，蕴藏着无穷的奥秘。其图为四方形，单数为白点为阳，双数为黑点为阴，黑白点表示了阴阳；东西南北中则分别代表五行，即金、木、水、火、土。四象则按古人座北朝南的方位为正位就是：前朱雀，后玄武，左青龙，右白虎。此乃风水象形之源也。河图是1、6同宫为水在北；2、7同宫为火在南；3、8同宫为木在东；4、9同宫为金在西；5、10同宫为土居中, 即阴阳五行。《河图》中数阵55, 是由天数1、3、5、7、9加地数2、4、6、8、10而构成。其中1、2、3、4、5是生数, 与五行之5分别相加, 生出6、7、8、9、10等五位成数。
《易学启蒙》描述了从河图到先天八卦的演变过程：河图之虚五与十者，太极也。奇数二十，偶数二十者，两仪也。以一二三四为六七八九者，四象也。析四方之合，以为乾、坤、离、坎，补四隅之空，以为兑、震、巽、艮者，八卦也。在河图中，生数为一、二、三、四，各自加上中间的数五则为六、七、八、九，这样便形成了四象即老阳、少阴、少阳、老阴等四个象数。从四象之中可以衍生出八卦，位干北方的一、六两数代表坤卦，位于南方的二、七两数则代表乾卦。位于东方的三、八两数代表离卦。位于西方的四、九两数代表坎卦。其他各卦则位于四个角隅的位置，分别对应兑、震、巽、艮四个卦。艮卦的数是从代表一和六的北方分出来的，兑卦的数是从代表二和七的南方分出来的，震卦的数是从代表三和八的东方分出来的，巽卦的数是从代表四和九的西方分出来的。如此，则使得乾、坤、离、坎位于四个正位，左方象征阳内阴外，阳长阴消，右方象征阳外阴内，阳消阴长，如同阴阳二气相互交运。
